28日,北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)推出7款“無(wú)人駕駛”環(huán)衛(wèi)車(chē),均為純電動(dòng)、零排放、零污染,一輛車(chē)能完成10至20名環(huán)衛(wèi)工人的工作量。
據(jù)環(huán)衛(wèi)集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,7款“無(wú)人駕駛”系列產(chǎn)品適用于室外作業(yè)的有四款,將主要用于廣場(chǎng)、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、人行道、街區(qū)、生活小區(qū)、機(jī)場(chǎng)和高鐵等場(chǎng)所的室外路面清掃保潔;適用于室內(nèi)作業(yè)的3款,將主要應(yīng)用于商場(chǎng)、高鐵和機(jī)場(chǎng)、各類(lèi)場(chǎng)館和展館的室內(nèi)地面清掃保潔。
據(jù)了解,這些“無(wú)人駕駛”環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的上裝部分采用輕量化鋁合金等新材料,最大程度降低車(chē)輛自身質(zhì)量,提高車(chē)輛續(xù)航里程,一次充電2至3小時(shí),車(chē)輛續(xù)航里程可達(dá)90公里,確保6小時(shí)滿負(fù)荷作業(yè)需求。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到,這7款“無(wú)人駕駛”環(huán)衛(wèi)車(chē)的車(chē)頂和車(chē)身上都分布著數(shù)量不一的黑色圓鈕狀的傳感器,這是“無(wú)人駕駛”環(huán)衛(wèi)車(chē)的“眼睛”,能夠360度感知周邊物體的遠(yuǎn)近深淺。車(chē)輛內(nèi)部電腦系統(tǒng)則應(yīng)用了深度學(xué)習(xí)算法控制技術(shù),能夠根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息,結(jié)合高精度地圖,預(yù)測(cè)周邊事物和行人的行為和意圖,從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃,順利完成道路清掃保潔、垃圾清運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。其中一款“無(wú)人駕駛”物流車(chē)還可以通過(guò)與手機(jī)APP相連,實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)垃圾收運(yùn),還可以通過(guò)招手即停等形式,更加智能化、便捷化、人性化地實(shí)現(xiàn)垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)。